进入水下火炬为何还能博鱼官方网站燃烧?

 行业动态     |      2022-02-17 16:44

  博鱼·体育(大陆)官网2月的冬奥公园,水陆两栖机器人手持燃烧着的火炬,沿冰壶赛道旋转滑入冰洞口,机器人不断下潜,水下变结构机器人也在不断向水陆两栖机器人靠拢,博鱼官方网站当两栖机器人手持火炬在水下对接点火成功。冬奥火炬点亮了北京冬奥公园的冰下水世界。奥运史上首次机器人与机器人之间在水下进行火炬传递的传奇就此书写。

  进入水下,火炬为何还能燃烧?冰下水中实现火炬接力,要求在野外复杂流场环境条件下,两个浮动水下机器人平台机械臂手持火炬,同时火炬末端的定位精度持续保持在1cm以内。田启岩告诉科技日报记者,水下火炬具有特殊性,进入水下接力状态后,接力的窗口期很短,需要在10秒内控制水下机器人机械手,完成火炬点燃。

  为实现机器人水下秒级精准对接和作业,中国科学院沈阳自动化研究室科研团队历时9个月的集智攻关,突破了冰水跨介质高适应性运动控制、水下动态对准、水下机械臂厘米级精准作业等关键技术,奠定了机器人水下火炬传递技术基础。返回搜狐,查看更多