博鱼·体育(中国)app机器人炒菜煮砂锅?北京冬奥

 行业动态     |      2022-01-21 06:02

  博鱼官方正规版2022年冬奥会尚未开幕,北京冬奥会、冬残奥会主媒体中心的智慧餐厅已成为“网红”。这家餐厅没有厨师,也没有服务员端菜,中餐和西餐烹饪、鸡尾酒调制都由机器人完成,中外媒体记者在餐桌上扫二维码点单后,一道道佳肴会通过餐厅顶部的云轨系统运送到对应的餐桌上方,再随着下放的缆绳降落,悬停在人们面前,供其取用。这么炫酷的餐厅,让中外记者纷纷掏出手机拍摄,英国记者摄制的视频还在网上热传。

  你知道吗?上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所博导、副研究员闫维新研发中餐烹饪机器人已有15年历史,研发出60款以上餐饮服务类机器人。“智能机器人技术可以实现中餐烹饪的标准化,我相信它的应用前景很广阔。”闫维新说。

  胡辣鸡块、干炒牛河、蒜蓉西兰花……在冬奥会的智慧餐厅,机器人烹饪的各式菜肴已让先期抵达的记者赞不绝口。智慧餐厅供应的中餐可分为蒸菜、炒菜、煮菜、砂锅四大类,各司其职的中餐烹饪机器人接受过长期实践检验,烹饪水平不亚于优秀厨师。智慧餐厅还供应牛肉汉堡、炸薯条等西餐。

  除了可透过玻璃看到的烹饪机器人,智慧餐厅还包含后厨物流运输系统和信息控制系统。在餐厅的中央厨房,有多种针对肉类和蔬菜的食材智能加工设备,它们完成自动或半自动加工后,单臂和双臂协作机器人会将加工好的食材取出,放入锅具,开始按照程序自动烹饪。在整个物流、加工和烹饪过程中,由于工作人员很少,智慧餐厅的食品安全系数非常高,也为疫情防控加了一道防火墙。

  据了解,冬奥会智慧餐厅在广东有“前身”。2019年以来,广东一家企业开了多家“天降美食”机器人餐厅,为顾客供应腊味煲仔饭、清蒸笋壳鱼、手撕盐焗鸡等几十种中餐以及汉堡、薯条、披萨等西式快餐。上菜服务大多通过餐厅顶部的云轨系统,营造出“天降美食”的效果,有汤水的菜肴则通过地面AGV(自动导引小车)送到顾客面前。

  记者在“大众点评”上看到,佛山一家“天降美食”机器人餐厅的评分是4.2分,大多数消费者给出了较高的评价,觉得机器厨做的菜味道不错。美食博主拍的视频显示,很多顾客站在厨房外,透过玻璃围观机器厨烧菜,感受高科技烹饪的魅力。

  如今,借助北京冬奥会、冬残奥会主媒体中心这个国际化传媒平台,烹饪机器人有望得到更多的推广应用。

  “我研究烹饪机器人挺偶然的,2005年选博士课题时,我看中的课题被别人选了,导师说我胖,就让我研发中餐烹饪机器人。”闫维新笑道。这个因为“胖”开启的科研历程,迄今已催生出60款以上餐饮服务类机器人,它们分为锅具、其他工具、火力、投料4个功能部件,已获得近30件专利授权。

  中国烹饪文化博大精深,煎、炒、烹、炸、煮……这些工艺都能由机器人完成吗?闫维新很自信地回答:能!他翻开自己写的博士论文,告诉记者:中餐烹饪机器人设计的关键是锅具运动和火候控制,尤其是锅具运动,它是烹饪机器人的核心。通过对厨师灶上动作的深入研究,他与合作者提炼出了锅具的各种标准化运动,如“晃锅”可分解为圆周、直线运动的组合。在此基础上,他们开展了锅具运动学、动力学仿真分析与优化设计。

  在晃、颠、划、翻、博鱼·体育(中国)app推、拉、扬、淋等各种锅具运动中,机器人最难模仿的是“大翻”。这道工艺是为了对食材进行均匀加热,厨师操作锅具做近似抛物线的变速运动,让食材上抛、翻转、下落。闫维新研究后认为,“大翻”标准化运动的最优化指标是“物料出锅瞬时速度矢量差最小”。经过仿真函数分析,他让锅具机器人在两个自由度运动的条件下,在计算机软件中实现了“大翻”效果——物料既能出锅飞行并翻转,落点又不会在锅外。完成仿真分析后,研究团队开展了大量验证实验,证明锅具机器人能高效复现厨师的翻锅动作。

  火候控制方面,闫维新为烹饪机器人开发了双压强火力控制系统和火候视觉模块。前者能精确控制常压燃烧器的热负荷,这是实现火力控制数字化和标准化的关键;后者基于机器视觉技术,能实时监测食材的色泽饱和度等状态,并据此调节火力强度和烹饪时间。通过火候模糊随动控制,双压强火力控制系统与火候视觉模块协同运行,让菜肴出品稳定性强、色泽和口感保持一致。

  这些中餐烹饪机器人问世以来,已应用于餐厅和单位食堂。它们能实现中餐烹饪的标准化,节省人力成本,由于“无人化”操作还能降低食品安全风险。“机器人也有助于传承中国烹饪文化。”闫维新说,“我们与多位烹饪大师合作过,记录他们的烹饪配料、灶上动作和火候把控,再把标准化记录转化为机器人控制程序,复制、传承大师的烹饪技艺。”机器人“大师”出品的味道如何?他觉得接近烹饪大师的作品。

  让这位机器人专家欣喜的是,最近一家外卖企业慕名而来,与他商谈合作开发一系列专用烹饪机器人事宜,如炒饭机器人、黄焖鸡机器人,以提高出菜效率、减少人力成本。不久的将来,机器人烹饪的标准化中华美食有望通过外卖,进入千家万户。